Skoumal skonal po dlhej chorobe v nemocnici v pražských Střešoviciach.
Petr Skoumal sa narodil 7. marca 1938 v Prahe a už ako osemročný si zahral v snímke Nezbedný bakalář (1946). Študoval na Pražskom konzervatóriu a Janáčkovej akadémii múzických umení v Brne. Následne sa venoval komponovaniu scénickej hudby a pôsobil tiež ako externý spolupracovník Československého rozhlasu.
Od roku 1966 pracoval v pražskom divadle Činoherní klub, kde bol režisérom a hudobným dramaturgom. Tak taktiež vyvrcholila jeho spolupráca so spisovateľom, hercom a spevákom Janom Vodňanským, s ktorým vydal albumy S úsměvem idiota (1969), Hurá na Bastilu (1970) a S úsměvem Donkichota (1970), pričom šlo o koláže parodických scénok, básní a piesní.
Skoumal spolupracoval aj s Janom Burianom a je autorom hudby hitu Michala Prokopa Kolej Yesterday. Od 80. rokov sa venoval vlastnej tvorbe, pričom vydal viacero albumov pre deti a tiež pre dospelých. Okrem toho skladal hudbu k filmom a do večerníčkov. Bol napríklad autorom zvučiek a hudby do populárnych seriálov ako Bob a Bobek, …A je to! či Maxipes Fík. Jeho hudba znie aj
