Rodáčka z Kráľovej Lehoty (*27.7.1941) na Liptove navštevovala základnú školu v Poprade, kam sa rodina presťahovala v roku 1945. Maturovala na jedenásťročnej strednej škole v Košiciach. Vyštudovala herectvo na Vysokej škole múzických umení. Prvým angažmán bolo v roku 1963 divadlo v Trnave, kde v niektorých inscenáciách vystupovala aj ako speváčka. Od roku 1966 bola členkou bratislavského Divadla poézie. Od roku 1967 účinkovala v Divadle na korze, kde okrem hrania pôsobila aj ako speváčka v kabaretných programoch dvojice Lasica – Satinský. Od roku 1971 bola členkou činoherného súboru Novej scény, kde okrem činoherných inscenácií účinkovala aj v operetách.
S nahrávaním populárnych piesní v bratislavskom Československom rozhlase začala v roku 1965. Na jej spevácku dráhu mala vplyv úzka spolupráca so skladateľom Petrom Smékalom pri profilácii jej repertoáru. Texty pre ňu písali väčšinou Tomáš Janovic, Peter Petiška a Milan Lasica, v tom období jej manžel. V roku 1967 si získala úspech s piesňou Skús objať dym, s ktorou vyhrala televíznu súťaž Vyberte si pesničku. Viaceré úspechy získala aj v Malej televíznej hitparáde. Z tohto obdobia boli hity Tichý hlas či Zabúdaj, veľký úspech mala úprava ľudovej piesne Červené jabĺčko. Často vystupovala s Ivanom Krajíčkom, naspievala s ním známe duety Cesta do neba, Nočné ruže či Ponáhľaj sa za ozvenou. V roku 1971 jej vyšla prvá LP platňa Verše písané na vodu.
Od polovice 70. rokov sa venovala predovšetkým divadlu, ako speváčka vystupovala iba sporadicky, zväčša v televíznych zábavných programoch. V 90. rokoch pravidelne účinkovala v hudobnej relácii Repete, po úmrtí Ivana Krajíčka v roku 1997 prebrala úlohu moderátorky tohto programu. Po roku 1989 sa okrem umeleckej činnosti venovala aj podnikaniu. Vlastnila obchod s nábytkom, ktorý trikrát po sebe dostal ocenenie za najkreatívnejšiu expozíciu. V roku 1995 vyšla jej kompilácia hitov Taká som. V roku 1998 dostala ocenenie Žena roka časopisu Slovenka. Jej prvým manželom bol Milan Lasica, potom bol jej partnerom Juraj Kukura. Krátko pred úmrtím sa vydala za lekára Igora Petra, s ktorým žila viac ako 20 rokov. Zora Kolínska zomrela 17. júna 2002 v Bratislave vo veku 60 rokov. Jej spevácku dráhu dokumentuje kompilácia 20 NAJ, ktorá vyšla v roku 2007.
