Liptáková sa narodila v roku 1943 v Plavnici v okrese Stará Ľubovňa a takmer 30 rokov pracovala v Slovenskej televízii ako dramaturgička. Podieľala sa na vyše 500 televíznych reláciách a autorsky na 40 programoch. Od roku 1990 pôsobila externe ako dramaturgička vo viacerých divadlách napríklad v Divadle Andreja Bagara v Nitre, Štátnom divadle v Košiciach, v Divadle Jonáša Záborského v Prešove či v Divadle Jozefa Gregora Tajovského v Žiline. Osem rokov dramaturgicky a organizačne pripravovala Cenu Jozefa Kronera.
Od roku 2000 pracovala na rôznych pozíciach v Národnom osvetovom centre v Bratislave. V roku 2016 si prevzala z rúk vtedajšieho ministra kultúry SR Mareka Maďariča Cenu ministra kultúry SR za celoživotný prínos v oblasti umenia a v tom istom roku dostala aj Cenu literárneho fondu za celoživotné dielo v oblasti divadelnej tvorby. V roku 2018 začala dramaturgicky spolupracovať na veľkofilme o Dubčekovi produkčnej spoločnosti Leca production.
S režisérom Jozefom Bednárikom vytvorila 50 televíznych inscenácií. V rokoch 1995–1999 spolupracovala na asi 50 programoch Gala Borisa Filana. Z ocenených filmov: Pustý dvor (Cena MFF Zlatá Praha,1979), Hanča, Janko, Lucia (Bronzová harfa na festivale v Dubline, 1976), slovenský film z Vojvodiny v Srbsku Mišo (Cena za scenár a dramaturgiu na MFF Zlatá Praha,1986), Neodchádzaj nocou letnou (Cena ústredného riaditeľa ČST, 1986), Syn človeka (Cena ministerstva práce a sociálnych vecí,1988), dvakrát dostala Telemúzu za dramaturgický počin roka.
