Foto: Jindřich Nosek (CC BY-SA)
Zoubek vyštudoval Vysokú školu umeleckopriemyselnú. Kamenosochárstvu sa priučil aj u Otakara Velínského. V 50. rokoch pôsobil aj ako reštaurátor. Vo svojej tvorbe sa zameriaval najmä na kamennú plastiku a renesančné sgrafito. Bol tiež členom Únie výtvarných umelcov, skupiny Trasa a Novej skupiny. Zoubek sa aktívne zapojil aj do nežnej revolúcie, neskôr spoluzakladal obrodenú a obnovenú Umeleckú besedu. Okrem iných je aj autorom posmrtnej masky Jana Palacha či Pomníka obetiam komunizmu v Prahe. V súčasnosti možno jeho dielo vidieť v rámci festivalu Sculpture Line v Prahe.
