Ako skladateľ bol známy doma aj vo svete svojou bohatou vokálnou tvorbou. Podľa osobnej webovej stránky autora známe sú jeho diela Seltsame Lieder, Tvár pri tvári, Žalmové pisne, Ave Maria i opery Memento, Revelation of St. John.
„Martinčekova hudba sa dnes hrá po celom svete. Jeho skladby odzneli vo viac ako tisíc profesionálnych komorných, orchestrálnych a televíznych predvedeniach,“ uvádza sa na stránke.
Od roku 1987 bol pedagógom na konzervatóriu v Bratislave, určitý čas prednášal aj na Vysokej škole múzických umení (1992 – 1997). Peter Martinček van Grob bol členom domácich aj medzinárodných skladateľských porôt.
Bol členom výboru Spolku slovenských skladateľov. Patrí ku zakladateľom Slovenskej komory učiteľov, bol aj jej riaditeľom pre Bratislavský kraj.
