Plzenský rodák vyšiel zo skromných pomerov. Už v chlapčenských rokoch zvykol žiť na plný plyn. V Tatrách, kam pricestoval s rodičmi, zažil prvý vážnejší výlet. Prvú samostatne pripravenú cestu zorganizoval s bratom Josefom v šestnástich rokoch na Podkarpatskej Rusi. Od tých čias sa usiloval byť scenáristom aj režisérom svojho života.
So spolužiakom, Jiřím Hanzelkom, precestoval na povestnej Tatre 87 väčšinu z prejdených 111-tisíc kilometrov. Legendárna dvojica zavítala do desiatok krajín v Amerike, Afrike, Ázii a Európe. Obaja si rozumeli v škole, počas plánovania výprav, na dobrodružných cestách, ale aj pri spracovávaní zážitkov. Celkovo strávili mimo vlasti desať rokov.
Zikmund spájal dôstojnosť a vznešenosť zrelého človeka s chlapčenskou zvedavosťou, ktorá sršala z jeho očí.
Pozorovací a literárny talent im umožnil, že sa ich skúsenosti rýchlo šírili aj za hranicami vlasti, na piatich svetadieloch. Spolu napísané cestopisy (naozaj, koľko poznáme úspešných spisovateľských dvojíc?) vyšli v miliónoch výtlačkov v dvanástich jazykoch sveta. K tomu treba pripočítať stovky novinárskych článkov, štyri celovečerné a 147 dokumentárnych filmov a tisíce fotografií.
Autori presviedčajú čitateľov, že cestovanie môže mať veľa podôb. Na každú výpravu sa pedantne pripravili. Tatrovka, ktorú si neraz sami na zlých cestách-necestách opravovali, ich doviezla do miest, kam sa iní dostali len zriedka. Aj preto tak realisticky opísali prírodu, vidiek, veľkomestá a najmä ľudí. Nelovili senzácie. Nebehali za celebritami a nestali sa nimi, hoci mohli, v mladosti aj v najzrelšom veku. Časté rozhovory s pestrou paletou postáv oživujú vecné texty cestopisov a pomáhajú vytvoriť si plastický obraz o vzdialených oblastiach a už aj o časoch. Dokumentujú, že krajina nie je iba fyzická kategória, ale má aj svoju dušu.
Keď písali o vážnejšom probléme, odbočili na skok do histórie, ale veľmi citlivo, aby nenudili čitateľa. Stali sa vzácnymi kronikármi najstresujúcejšieho, dvadsiateho storočia. Priniesli veľa poučenia, ale nemoralizovali a nevnucovali názory. Aj o vážnych témach písali ľahkým perom. Neopakovateľné zážitky a vzácne, pútavo podané faktografie učia mnohých dívať sa okolo seba, prežívať a premýšľať. Ich cestopisy sa čítajú podobne, ako sa pije dobré víno.
Počas nedobrovoľnej dvadsaťročnej odmlky na legendárnu dvojicu nezabudli čitatelia nielen u nás, ale napríklad ani v Rusku. Počas návštev Ďalekého východu mi o nej rozprávali zoológ na tigrích chodníkoch v ussurijskej tajge, vulkanológ na dymiacej Kamčatke a dokonca i okrskár vo Vladivostoku, ktorý nikdy neprekročil hranice svojej vlasti.
Na najstaršom českom nekomerčnom cestovateľskom festivale v juhomoravskej dedinke Prosiměřice, ktorá sa rozkladá na Znojemsku medzi úrodnými vinicami, upútaval Miroslav Zikmund účastníkov nielen tým, čo precestoval a publikoval, ale aj svojím správaním. Z veľkej osobnosti sálala energia, ale aj ľudskosť. Aj tu v neformálnom prostredí vystupoval triezvo, s príznačným úsmevom. Spájal dôstojnosť a vznešenosť zrelého človeka s chlapčenskou zvedavosťou, ktorá sršala z jeho očí. Dával za pravdu Konfuciovi, podľa ktorého šľachetný človek býva spokojne veselý, nešľachetný zostáva stále mrzutý.
Nezatváral sa nostalgicky do prežitého. Žil súčasnosťou a zamýšľal sa nad budúcnosťou. Kritizoval konzumné cestovanie, v ktorom sa sloboda pohybu zamieňa za plytkosť, znižovanie bezpečnosti na cestách (na vlastnej koži zažil iba jedno lúpežné prepadnutie – v Etiópii), plytvanie úrodnou pôdou, energiou a potravinami a kult pohodlia v najcivilizovanejších krajinách, ktoré kontrastuje s biedou ostatného sveta.
Kým my, podstatne mladší, sme nevydržali sledovať v kinosále tri dni všetky podnetné prednášky a občas dávali prednosť nižšieho poschodiu, na ktorom ponúkali chutný miestny hroznový mok, Miroslav Zikmund sledoval každý záber a každú vetu. Prednášateľov sa pýtal vecne a brilantne komentoval ich vystúpenia. Nepamätám sa, že by z jeho úst vyšlo čo len jedno zbytočné slovo (a to sa hovorí, že tí skôr narodení už iba unavujú kecaním).
Zikmund najväčšie výpravy uskutočnil v čase, keď také rozsiahle podujatia nebývali zvykom. Netešilo ho, že sa u nás vytráca tolerancia a prirodzený úsmev šťastných ľudí, aký videl často v mnohých rozvojových krajinách. Mnohé panenské miesta, ktoré navštívil, sa po desaťročiach premenili na terč komerčného turistického ruchu a lákadlo mainstreamového dovolenkára. Napriek kritickosti nestrácal optimizmus a nádej, že sa nájde riešenie. Aj preto prekročil storočnú hranicu.