Medzi prvé kameramanské skúsenosti rodáka z Prahy patril študentský film Petra Tučeka s názvom Divoká holka (1965). K nakrúcaniu celovečerných snímok sa dostal koncom 70. rokov minulého storočia, kedy sa podieľal napríklad na filmoch Balada pro banditu (1978) Vladimíra Sísa či Drsná planina (1979) Jaroslava Soukupa.
V roku 1981 nakrútil sci-fi komédiu Tajemství hradu v Karpatech Oldřicha Lipského či komédiu Poslední leč, ktorú režírovali Bolek Polívka a spomínaný Sís. Známy je tiež vďaka snímke Lepšie byť bohatý a zdravý ako chudobný a chorý (1992) Juraja Jakubiska alebo rozprávke Nesmrtelná teta z roku 1993, ktorú nakrúcal práve s režisérom Zelenkom.