Milunič bol rodákom z Chorvátska, ale od mladosti žil v Československu. Okrem architektonickej tvorby pôsobil aj ako pedagóg, a to na ČVUT, kde vyštudoval architektúru.
Tancujúci dom na Rašínovom nábreží v Prahe Milunič navrhol spolu s kanadsko-americkým architektom Frankom Gehrym. Táto stavba, ktorá vznikla v polovici 90. rokov, je príkladom tzv. dekonštruktívnej architektúry a zrejme aj preto spočiatku vyvolala mnoho odmietavých reakcií. Postupom času sa však stala jedným zo symbolov Prahy.