Zuzana Bakošová-Hlavenková bola autorkou štúdií a článkov o hereckej tvorbe a pantomíme aj autorkou divadelných kritík.
Známe sú jej práce Pantomíma v súvislostiach tradície a súčasnosti (1980), zborníka Teória dramatických umení (1979, spoluautorka), vysokoškolského učebného textu Od teórie a techník k tvorivosti v herectve (1986) a knihy teoretických štúdií a úvah o niektorých hercoch a inscenáciách slovenských divadiel z r. 1984 – 88 Čas činohry (1990).
V populárnej knihe štúdií a rozhovorov Elixír smiechu. Jozef Kroner a Kronerovci (2010) predstavuje spolu s kolektívom autorov Jozefa Kronera, manželku Teréziu Hurbanovú-Kronerovú, ich dcéru Zuzanu Kronerovú a synovca Jána Kronera.
Na motívy románu J. Swifta napísala hru Gulliverove cesty (1981), ktorú uviedlo Štátne bábkové divadlo v Bratislave r. 1985.
