Doris Roberts, vlastným menom Doris May Green, sa narodila 4. novembra 1925 v St. Louis v Missouri. Herectvu sa venovala od začiatku 50. rokov minulého storočia. Známa je najmä ako Marie Barone, teda matka hlavného hrdinu zo seriálu Raymonda má každý rád (1996 – 2005).
„Nikdy sa nezastavila. Či išlo o jej prácu, či množstvo charít, ktorým sa venovala, či o povzbudzovanie a radenie mladému komikovi – zelenáčovi, ktorý sa pokúšal preraziť ako herec,“ povedal o nej seriálový syn Ray Romano pre Enterteinment Tonight.
Účinkovala tiež v seriáloch ako Angie (1979 – 1980) alebo v rokoch 1983 až 1987 v Remington Steele (1982 – 1987). Predstavila sa vo filmoch The Honeymoon Killers (1969), Such Good Friends (1971), Ruža (1979), Vianočné prázdniny (1989), Mama na Vianoce (1990), Lúčna harfa (1995), Môj obor (1998), Pravá láska (2000), Chlapci z Mistletoe (2001), Veľké dieťa Dickie Roberts (2003), Šťastných 13 (2006), Pestúnka v akcii (2010) alebo Tajný agent v sukni (2012). Počas kariéry získala päť cien Primetime Emmy, či po jednej Satellite Award a Screen Actors Guild Award. V roku 2003 dostala hviezdu na Hollywoodskom chodníku slávy.