Filip sa narodil 26. decembra 1930 v juhočeskom meste Písek. Svoje prvé dokumentárne filmy natáčal už počas štúdií na pražskej Filmovej a televíznej fakulte (FAMU) a v tej dobe začal spolupracovať aj s Československou televíziou.
Filip je právom považovaný za legendu českej televíznej tvorby. Celkovo natočil približne 600 filmov a relácií rôznych žánrov pre divákov všetkých vekových kategórií.
Do povedomia detí a mládeže sa zapísal už v roku 1960, a to bábkovým televíznym seriálom Ferda Mravenec, natočeným podľa legendárnej postavy mravca Ferda. Dospelých divákov si následne získal svojím prvým hraným seriálom Tři chlapi v chalupě z roku 1962.
Na ten nadviazal nemenej úspešnými seriálmi Eliška a její rod (1966), Sňatky z rozumu (1968) – inšpirovaným románom Vladimíra Neffa. Je aj režisérom seriálu F. L. Věk (1971) podľa románu Aloisa Jiráska.
Popularitu si získal najmä jeho seriál Chalupáři z roku 1975. V ďalších rokoch natočil Filip ďalšie úspešné seriály – Dobrá voda, Cirkus Humberto a neskôr Náhrdelník.
K najznámejším filmom Filipa zase patria Kočár nejsvětější svátosti (1962), Tažní ptáci (1983), Ikarův pád (1977), Utrpení mladého Boháčka (1969), ale aj neskorší Nebát se a nekrást (1999).
Za svoje dielo získal Filip viacero cien. Medzi poslednými v roku 2017 Cenu Thálie, ktorú mu udelili za šírenie divadelného umenia v televízii.