Barinka pôsobil ako pedagóg na Vysokej škole výtvarných umení v Bratislave, bol vedúci ateliéru sochárskej prípravy pre reštaurátorov. Vyučoval aj na Akadémii umení v Banskej Bystrici. Jeho prvým významným dielom bol pamätník SNP v Malackách, postavený pred základnou školou v roku 1970.
Je tiež autorom sochy Zrod na Beňadickej ulici, pamätnej tabule prof. Juraja Hronca v budove Ekonomickej univerzity na Dolnozemskej ceste, sochy Vladimíra Dzurillu pred hokejovým štadiónom v Ružinove či Pamätníka obetiam komunizmu na Jakubovom námestí a ďalších diel.
Čítajte viac Zomrel spoluautor lidických detí, sochár Jiří Václav Hampl
Patril k tvorcom, ktorí sa zúčastnili na sochárskych európskych prehliadkach a výstavách. Už ako študent vystavoval v roku 1966 v Antverpách a v Mexiku. Od roku 1975 sa pravidelne zúčastňoval na svetovej prehliadke medailérov FIDEM, vystavoval v poľskej Vroclavi na kolektívnej výstave umelcov krajín V4.
