Jeho umenie však dávno prekročilo hranice Slovenska, je uznávanou veličinou nielen v Česku, ale je bezpochyby jazzovou osobnosťou európskeho formátu a býva ozdobou jazzových festivalov. K aktivitám tohto umelca, ktorý sa narodil 30. mája 1943, patrí aj organizovanie a moderovanie preslávených Bratislavských jazzových dní.
Spievať začal rodák z Prešova v dvadsiatich ako amatér v študentských kapelách Struny a Istropolitana. Zároveň načúval a hľadal „svoju“ hudbu, ktorou sa definitívne ukázal byť spev amerických černochov a ich blues. Spevácke skúsenosti cibril v dlhom rade formácií (okrem iného Blues Five, Revival Jazz Band, Blues Band Ľuboša Andršt, Combo Petra Lipu) a často len sa sólovým klavírom (Peter Breiner).
Lipa vystupuje so svojím Bandom alebo s kapelou syna Petra, ktorý hrá na klávesy. Tiež spolupracuje na mnohých medzinárodných hudobných projektoch, napríklad s formáciami Visegrad Blues Band, EU4 a Traditional club.
Lipa, ktorý sa pohybuje medzi jazzom, funkom, rockom a latinskoamerickými rytmami, vydal viac ako dvadsiatku albumov. Jeho posledná nahrávka Návšteva po rokoch s textami Milana Lasicu vyšla v roku 2013.
